Îstasyona Kar a Qeyda Robotê ya Tanka Rûnê ya Veguherîner a Otomatîk (Makîneya Qeyda Arka Robotîk)
● Senkronîzasyona 9-eksenî: Tevgera hevrêzkirî ya robotê 6-eksenî + gantry + pozîsyoner ji bo geometrîya tanka tevlihev.
● Şopandina Derziya Lazerê (40μm): Sensora Full-V jihevketina lihevhatinê telafî dike, lê destkarîkirinek destanî tune.
● Pêvajoya Kêm-Pijandinê: Moda Fanuc STT/Pulse, 80%Ar+20%CO₂, ji bo pelên tenik ên pêçayî û pola galvanîzekirî guncaw e.
● Guhertina Bilez: Amûra qiraxa tankê ya servo-navendî her mezinahî, bangkirina li ser bingeha reçeteyê, guhertina 10 hûrdemî bi bîr tîne.
● 24 saet × 3-şîft Kapasîte: Teorîk 1.2 saet/pc (J100) heta 2.3 saet/pc (S1600), ji bo xebitandina domdar hatî çêkirin.
● Vekirina di Kar de: Trihope sazkirin, bernamekirin û perwerdehiya operator peyda dike.
Pêşgotina Pêvajoyê
1.1 Pîvanên Parçeya Kar:
● Mezinahiya Kêmtirîn: 850mm (D) × 510mm (Firehî) × 885mm (Kûr); Çatra Zivirandinê: 1500mm; Giranî: 200kg.
● Mezinahiya herî zêde: 1150mm (D) × 650mm (Firehî) × 1420mm (Kûr); Çatra Zivirandinê: 2400mm; Giranî: 900kg.
● Rêzeya Çirayan: Kêmtirîn mezinahiya navxweyî 640×340mm; Herî zêde 1400×650mm; Kûrahiya herî zêde 1250mm; Barkirina herî zêde 600kg (bi karanîna pozîsyonerê standard). Yekîneyên mezintir Pozîsyonerê Erka Giran hewce dikin.
1.2 Kurteya Pêvajoyê
● Sazkirin: Hevberdana destî.
● Barkirin/Daxistin: Girtin bi destan.
● Cihguherandin: Pozîsyonkirina otomatîkî ya parçeya kar bi rêya pozîsyonerên servo-ajotinê.
● Qeydankirin: Ji hêla destekî robotîk ê 6-eksenî ve ku meşaleya kaynakê kontrol dike, tê bicîhanîn.
● Bernamekirin: Xwepêşandanek li cîhê bûyerê û bernamekirina dîjîtal.
● Cureyên dirûtinê: Qelandina fîletî û qelandina dûz.
● Doz: Qeydakirina Kevana Gazê ya Metal a Tek-tel (GMAW).
● Gaza Parastinê: %80 Argon + %20 CO2.
1.3 Herikîna Kar
Pêvajo ji du qonaxan pêk tê: Şopandina Dirûtina Lazerê (Cih) û piştre jî Qeydakirina otomatîk.
Mîhengkirina Amûran
Stasyona kar sîstemek gantry, qaymaqeke robotîk, û du-pozîsyoner entegre dike da ku xebata domdar 24/7 bihêle.
2.1 Nexşe û Amûrên Taybet
● Şopa pê: Nêzîkî 14,000 mm × 7,000 mm.
● Çêkirina Qiraxa Tankê: Teknolojiya servo-navendkirinê vedihewîne. Sîstem pozîsyonên her mezinahiya tankê ji bîr dike, û bi rêya bernameyê dihêle ku tavilê were vegerandin. Robotên xwarinê yên otomatîk ên bijarte dikarin ji bo otomasyona tevahî werin zêdekirin.
● Pozîsyoner: Bi Pozîsyonerek Mezin a Tiltê (heta 2000 kg) û Pozîsyonerek Navîn a Tiltê (heta 600 kg) ve hatîye stendin.
2.2 Hesabkirina Dema Pitchê (Referans)
Li ser bingeha çerxên hilberînê yên tîpîk:
● Berhema J100-7: Skenkirin û Qeyda Alîkar: 11 Xulek
● Berhema S400-4: Skenkirin û Qeyda Alîkar: 46 Xulek
● Berhema S1600-4: Skenkirin û Qeyda Alîkar: 68 Xulek
Analîza Çerxê ya Berfireh (Nimûneya S1600-4):
● Dirêjahiya Giştî ya Derzê: 33,963 mm
● Hejmara Dirûnan: 74 perçe
● Dema Skenkirinê (25mm/s): 1,359 s
● Dema Qeydakirinê (6mm/s): 5,661 s
● Dema Alîkar: 40 çirke
● Dema Destpêkirin/Rawestandina Arcê (2 çirke/perçe): 148 çirke
● Dema Teorîk a Giştî: ~122 deqe (2.0 saet)
● Dema Rastîn a Giştî (Faktora Karîgeriyê ya %90): ~133.5 deqe (2.3 saet)
Mîmariya Sîstema Kontrolê
Sîstem avahiyek toreke sê-qat a bihêz bikar tîne:
1.Komputera Jorîn (HMI): Têketina modelê, tomar kirina daneyan, şopandina kalîteyê, û çavdêriya demrast birêve dibe.
2. Pergala Kontrola Sereke (PLC): Rewşa stasyonê, dîmendera navrûya grafîkî, û xwe-teşhîsa berfireh dişopîne.
● Rêveberiya Xeletiyan: Xeletiyan dabeş dike (Girtin vs. Ne-Girtin), alarmên dîtbarî/deng (nîşaneyên sor/zer), û çareserkirina pirsgirêkan bi rêberî.
3. Sîstema Bicîhanînê: Sensor, makîneyên weldandinê, û ajokarên robotîk pêk tê.
Parametreya Teknîkî
| Şanî | Parametre |
| Pêvajoya Weldingê | Qeyda Kevana Gazê ya Metal (GMAW) bi têlek yekane |
| Gaza Parastinê | %80 Argon + %20 CO2 |
| Cureyên Qelandinê | Qelandina fîletî, qelandina dûz |
| Sîstema Robotîk | Tevgera senkronîze ya 9-eksenî(Robota 6-eksen + gantry 2-eksen + pozîsyonerê 1-eksen) |
| Rêbaza Hînkirinê | Hînkirina li cihê kar & Şopandina Derzên Lazerê(Rêzeya Full-V, çareserî: 40 μm) |
| Leza Qeymaqê | 6 mm/s (Teorîk) |
| Leza Şopandinê | 25 mm/s |
| Navê min | 3-Qonax, 5-têl, 400V / 60Hz ± 1Hz |
| Jîngeha Xebatê | Germahî: 0~45ºC, Şilbûna Nisbî: ≤90% (Bê kondensasyon) |
Derbarê Trihope de
Em in Pêşkêşvanê çareseriyên amade yên Pola 5A ji bo Pîşesaziya Transformeran.
A Yekem: em hilberînerek rastîn in ku xwedî tesîsên navxweyî yên bêkêmasî ne
Sêyemîn A, Me Sertîfîkaya Performansa Bilind bi Standardên Navneteweyî yên mîna ISO, CE, SGS, BV heye
The Forth A, Em dabînkerê lêçûn-bandortir in ku bi pêkhateyên markayên navneteweyî yên mîna Siemens Schneider, û hwd. ve hatine çêkirin. Û em 24 demjimêran xizmeta piştî firotanê ya 24 demjimêran peyda dikin, bi zimanên Çînî, Îngilîzî û Spanî xizmetan peyda dikin. 
Pêncemîn A, Em şirîkê karsaziyek pêbawer in, di dehsalên dawî de ji bo ABB, TBEA, ALFANAR, PEL, IUSA hwd xizmet kirine, û xerîdarên me ji 50 welatan zêdetir li seranserê cîhanê ne. 
danasîn2